Realizzazione del software di automazione per un pallettizzatore prototipo.
Il progetto prevedeva la reaizzaziopen di un pallettizzatore che sostituisse le fase finale del sistema di stoiccaggio della produzione che veniva realizzata attraverso l’ausilio di una squadra di 5 operai con muletto diesel.
I mulettisti si occupavano di prelevare i pallet da una linea di movimentazione a rulli a fine processo produttivo, per impilarli su di un trenino che portava successivamente i pallet in una zona di stoccaggio.
Il pallettizzatore confinato all’interno di un area di movimentazione all’interno della quale entrava ed usciva il trenino, con l’ausilio di un occhio laser, e di encoder sui 3 assi di movimentazione, prelevava i pallet da una linea di scarico e li caricava ordinatamente sul trenino individuandone la posizione e centrando il psizionamento del pallet sulla superficie del vagone.
Attività:
Redazione progetto escutivo:
– Redazione logica funzionale sviluppata con responsabile di processo;
– Elenchi Cavi, Punti di controllo, Strumenti;
– Redazione schemi quadro elettrico di controllo;
– Realizzazione del software di automazione secondo specifiche condivise con il cliente;
– Loop check e precomissioning;
– Prove logiche di funzionamento e collaudo;
– Affinimanto parametri di regolazione (PID, Rampe, Frequenze funzionamento Inverter), per il raggiungimento delle performance contrattuali/progettuali
– Assistenza per i primi 3 giorni di produzione.